martes, 19 de marzo de 2013

Que es un ROV


Qué es un Rov?
Por sus siglas en ingles, Remoted Operated Vehicle:  Vehículo de operación o control remoto.
Pero quizás eso no defina nada, o muchas cosas a la vez. Al fin y al cabo, el Rov es un pequeño submarino – un robot submarino- que controlamos desde el ordenador.
Un rov simple está constituido por unos propulsores verticales y horizontales con sus respectivas hélices, una cámara, una caja de electrónica, flotadores  y un umbilical – cable grueso hueco e impermeable – que se encarga de transportar todos los cables tanto eléctricos, de video, propulsores  además de otros componentes, hacia la superficie.
Sin embargo un “auténtico Rov” , es mucho más completo  y se compone de cientos de complementos dependiendo de la función que tenga que cumplir. Se complementa con focos especiales, cámaras de diferentes tipos, brazos robóticos, controladores de temperatura, sonido, sonar  e incluso herramientas especiales como sierras, taladros  y en casos extremos hasta de herramientas de soldadura. Algunos hasta llevan ruedas para poder maniobrar por el fondo del mar.
En muchas catástrofes o en tareas de salvamento las aguas son turbias y los buzos no son capaces de realizar sus tareas de rescate por lo que se precisa de un “Rov observador”, de gran potencia pero simple en funciones y compuesto por varias cámaras de alta resolución tanto en blanco/negro como en color. En reportajes naturales también se han usado Rov observadores para documentar tiburones o calamares gigantes.  Telefónica usa grandísimos para reparar o colocar los cables que están sumergidos bajo tierra,  en el mar y todas las plantas petrolíferas están equipadas con estos robots.
Lo más importante de un Rov, es mantener la estanqueidad tanto en los motores, como en la cámara y en la caja de electrónica. Tan simple como unas gotas de agua pueden inhabilitar un Rov de alto presupuesto. La estabilidad o flotabilidad dentro del agua se establece mediante la correcta distribución de pesos de los diferentes componentes para que junto a los flotadores de espuma mantenga ese equilibrio dentro del agua. En la siguiente foto observamos como la parte amarilla del Rov esta completamente compuesta por un flotador especial debido a su gran peso.

¿Cómo se controla un Rov?

 Este es otro de los elementos importantes a tener en cuenta.  Una buena interfaz – programa  informático para controlar el submarino – es de vital importancia y cuanto más práctico sea mejor,  pues la gran cantidad de cámaras y Joysticks dificultan su control.  Los cables que están en el  interior del umbilical se conectan después con una caja de potencia eléctrica o baterías, otros al  ordenador – como los cables de las cámaras – y otros a su vez a un dispositivo electrónico que  también es conectado al Pc.

¿Cuál ha sido el mayor reto de los Rovs?

Sin duda alguna, el mayor reto, fue durante las operaciones que se realizaron para tapar las salidas  de escape de petróleo durante la catástrofe del PRESTIGE, el cual se hundió frente a la costa de  Galicia a una profundidad de 3.890 m. Las empresas más importantes del mundo marítimo dedicado a los Rov’s  unieron fuerzas y comandadas bajo Repsol, batieron ese record de profundidad al que ningún rov había conseguido llegar con anterioridad.

¿Hay Rov’s en Cartagena?

¡Sí!  ¡Tenemos dos! El Scorpio, que es uno de los más grandes a nivel nacional  y otro Rov observer, ambos pertenecientes a la Armada Española!

¿Pero … En la Upct no estaban construyendo uno con los alumnos?

¡Sí!  ¡Y los construimos!

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